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三維掃描儀如何實(shí)現(xiàn)完美貼點(diǎn)

來(lái)源:中科智能 日期:2022-12-30 15:39:27

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目前,在三維掃描儀中最常見(jiàn)的預(yù)處理環(huán)節(jié)無(wú)非是噴粉和貼點(diǎn)了,看似非常簡(jiǎn)單的操作,如何有一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題,就會(huì)直接影響掃描結(jié)果,從而導(dǎo)致后面的一系列工作無(wú)法進(jìn)行,那么該如何實(shí)現(xiàn)零偏差的完美貼點(diǎn)呢?

根據(jù)工件特征,貼點(diǎn)主要有分兩大類,一類為可以直接將標(biāo)志點(diǎn)粘貼在工件表面,另一類為標(biāo)志點(diǎn)無(wú)法直接粘貼,需要進(jìn)行“借助”貼點(diǎn)。

一、標(biāo)志點(diǎn)直接粘貼于工件表面

對(duì)于絕大多數(shù)工件,我們可以直接粘貼標(biāo)志點(diǎn),掃描過(guò)程中標(biāo)志點(diǎn)相對(duì)于工件位置不變,掃描儀和工件可以相對(duì)移動(dòng),拼接精度有保障。在這種情況下,貼點(diǎn)只要遵循粘貼規(guī)范即可。

1.應(yīng)根據(jù)當(dāng)前標(biāo)定范圍選擇合適大小標(biāo)志點(diǎn),標(biāo)志點(diǎn)太大或太小會(huì)影響軟件識(shí)別,影響精度;

2.標(biāo)志點(diǎn)應(yīng)隨機(jī)均勻粘貼在模型表面應(yīng)避免粘貼成線性,陣列;粘貼太規(guī)則會(huì)造成標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別錯(cuò)亂,出現(xiàn)掃描錯(cuò)位情況

3.標(biāo)志點(diǎn)應(yīng)粘貼在平面或曲面上,粘貼在邊緣會(huì)造成標(biāo)志點(diǎn)不完整影響識(shí)別

4.標(biāo)志點(diǎn)應(yīng)保持干凈完整,標(biāo)志點(diǎn)破損或有遮擋會(huì)造成標(biāo)志點(diǎn)圓不完整影響識(shí)別;

二、標(biāo)志點(diǎn)無(wú)法直接粘貼,需要“借助”貼點(diǎn)

但是遇到一些尺寸比較小或結(jié)構(gòu)特征比較復(fù)雜的工件時(shí),無(wú)法在模型上貼點(diǎn),這時(shí)就需要我們借助背景或一些夾具來(lái)貼點(diǎn),實(shí)現(xiàn)拼接掃描的目的。

1.在轉(zhuǎn)盤(pán)上粘貼標(biāo)志點(diǎn),將工件固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上(在轉(zhuǎn)盤(pán)上的貼點(diǎn)技巧參考上述內(nèi)容)。

操作難點(diǎn):因?yàn)闃?biāo)志點(diǎn)粘貼在轉(zhuǎn)盤(pán)而不直接粘貼在工件上,工件需要很好的固定,如果在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中模型相對(duì)于標(biāo)志點(diǎn)的位置產(chǎn)生移動(dòng),會(huì)導(dǎo)致掃描數(shù)據(jù)錯(cuò)位,精度不準(zhǔn)的情況,但在掃描軟件中拼接精度顯示正常,不易發(fā)現(xiàn)。

2.對(duì)尺寸小且結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且放在轉(zhuǎn)臺(tái)上無(wú)法掃全的工件,需要制作夾具將工件固定好,并在夾具上貼點(diǎn)后掃描(在夾具上的貼點(diǎn)技巧參考上述內(nèi)容)。如下圖掃描長(zhǎng)度8mm齒輪,將齒輪固定在圓柱上,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓柱,靠圓柱上標(biāo)志點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)拼接掃描。

操作難點(diǎn):難點(diǎn)在夾具與模型的固定,掃描過(guò)程中不能出現(xiàn)相對(duì)位移,如果固定不牢則掃描數(shù)據(jù)精度不準(zhǔn),對(duì)檢測(cè)造成影響。

總的來(lái)說(shuō),在三維掃描粘貼標(biāo)志點(diǎn)中,需要尋找與工件大小相適應(yīng)的標(biāo)志點(diǎn),粘貼過(guò)程中要隨機(jī)均勻,且保證標(biāo)志點(diǎn)的完整、清晰,若通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)或夾具進(jìn)行“借助”貼點(diǎn),則在掃描過(guò)程中,需要保證工件與轉(zhuǎn)盤(pán)或夾具的固定。

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